La palabra hatha está compuesta por los mantras ham, y tham, que representan las fuerzas solar y lunar respectivamente. La meta del hatha yoga es lograr un balance de estas dos fuerzas, un equilibrio entre el flujo de energía de los nadis Ida y Pingala. Para lograr este balance, el hatha yoga se vale de varias técnicas, como asanas, pranayamas, bandhas y mudras.
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