Los mudras son “gestos” con las manos o con diferentes partes del cuerpo que complementan las asanas, pranayamas, bandhas y técnicas de meditación. Su objetivo es redirigir la energía hacia ciertas partes del cuerpo para evitar su desperdicio y reutilizarla para elevar los niveles de conciencia. Evitando que la energía se “escape” hacia el exterior, la mente se vuelve introvertida, induciendo el estado de pratyahara (retiro de los sentidos), y dharana (concentración).